三河地方に伝わる正月の祝福芸で、太夫と才蔵の二人組が家々を回り、滑稽な掛け合いを交えて祝う。江戸時代には徳川家ゆかりの縁で苗字帯刀の待遇を受けた。
三河万歳は「祝い唄」に分類されます。婚礼・新築・大漁・正月など、めでたい席で歌う唄です。正月に家々を訪ねて祝言を述べる祝福芸
おどったーでは歌詞を掲載していません。